道路逆行是指 机动车和非机动车在道路上靠左侧通行，或者在不允许掉头的路段掉头行驶，与正常行驶的车辆形成对向行驶的行为。具体来说，以下情况可被认定为逆行：1. 在划有道路中心线的道路上，机动车越过中心线驶入对向车道。2. 在单行道上，车辆朝禁止通行的方向行驶。3. 在有明确交通标识标明禁止驶入或禁止转